Software Q.bo no solo está diseñado para que pueda instalar cualquier sistema operativo como si se tratara de un PC, sino que también tiene la posibilidad de unirse a la OpenQbo, que ha desarrollado una distribución de Linux totalmente abierta, con aplicaciones y tutoriales que le ayudarán a obtener el máximo potencial de Q.bo. |
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Software OPENQBO Una distribución Linux basada en Ubuntu 11.10 (Oneiric Ocelot) para el entorno de la Robótica. Incluye la plataforma de software robótico ROS, software de reconocimiento de voz, un sistema de texto a voz, y algunas otras características.
Aplicaciones Q.bo darán vida a su Q.bo u otros robots. Usted puede encontrar todo tipo de aplicaciones. Muchos de ellos se basan en el ROS, desarrollado como paquetes o pilas de ROS.
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Paquetes instalados actualmente en OPENQBO
- OpenCV Open Source Computer Vision Library (OpenCV) para su uso en aplicaciones robóticas y hacer más eficiente su uso en la plataforma de software ROS.
OpenCV fue iniciado en Intel en 1999 por Gary Bradski para el propósito de acelerar la investigación y las aplicaciones comerciales de la visión por computadora en el mundo, y para Intel, creando una demanda de ordenadores cada vez más potentes de estas aplicaciones.
- Gnome como entorno gráfico. Sabemos que no es precisamente el más ligero entorno disponible para Linux, pero sí creemos que es uno de los más estables y, por el momento, funciona bastante bien en tarjetas basadas en el chip Atom de Intel con al menos 1 GB de memoria RAM. En un futuro diremos si seguimos confiando en él.
- Festival como motor de síntesis de voz. Desarrollado por la Universidad de Edimburgo. Gracias a este motor y a las diferentes herramientas desarrolladas por la Carnegie Mellon University, disponible en el proyecto FestVox, nos permite generar voces de muy alta calidad.
- Julius como motor de reconocimiento de voz. Julius fue desarrollado inicialmente por el LVCSR Japonés en 1997, continuado por la CSRC (Consorcio Continuo Reconocimiento de Voz) de 2000 a 2003 y actualmente desarrollado por la ISTC (Consorcio Interactivo de Tecnología del Habla).
- Existe un proyecto denominado VoxForge creado en 2005 por Ken MacLean, el cual colecta el texto transcrito para ser compilado para el uso con motores de reconocimiento de voz OpenSource como Julius o Sphinx. En breve hablaremos más en profundidad sobre este software y cómo el robot Qbo lo utiliza para reconocer frases que han sido previamente introducidos en su gramática.
- ROS como sistema meta-operativo (repositorios añadidos). Desarrollado por Willow Garage permite operar diferentes tipos de componentes de hardware a través de las suscripciones a los nodos. ROS proporciona librerías y herramientas para ayudar a los desarrolladores de software crear aplicaciones robóticas. Proporciona abstracción de hardware, los controladores de dispositivo, librerias, visualizadores, paso de mensajes, gestión de paquetes, y mucho más. ROS es completamente de código abierto (BSD) y gratis para que otros puedan utilizar, modificar y encima comercializar. Nuestro objetivo principal es permitir a los desarrolladores de software crear aplicaciones robóticas más capaces, de manera rápida y fácil que en una plataforma común.
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