NAOSim es un simulador desarrollado por Cogmation Robotics que permite a los usuarios poner a prueba sus algoritmos en un mundo virtual gobernado por la física real.

El usuario puede modificar el ambiente de acuerdo a las necesidades de su algoritmo insertando y editando objetos de diferentes formas y pesos en el entorno simulado.

NAOSim es el software perfecto para acompañar a la investigación de los usuarios; interconectado con Choregraphe y Monitor crean un lugar seguro para probar los comportamientos antes de ejecutarlos en el NAO real.