La intuitiva interfaz gráfica, la biblioteca de comportamientos y las funciones de programación avanzadas logran satisfacer las necesidades de los usuarios tanto principiantes como expertos.

Es posible crear comportamientos utilizando la biblioteca de cajas de comportamiento con un simple arrastrar/copiar, o bien, codificar comportamientos y guardarlos en la biblioteca personal.
El usuario puede explorar la programación basada en eventos, secuencial o en paralelo. Además la línea de tiempo permite a los usuarios programar por medio de secuencia lógica.

Las cajas de comportamiento pre-programadas son fácilmente configurables y con el editor de curvas o por medio de lenguaje Python, el usuario podrá editar los movimientos.

La combinación de estos enfoques abre grandes posibilidades para la programación de NAO ya sea por bloques o por código.

Choregraphe entiende los lenguajes Urbi y Python, por lo que puede llamar directamente a módulos de programación en C++ desarrollados por separado.